اندو (Endo) پیشوندی است که در اصطلاحات پزشکی به معنای داخل یا داخلی به کار می‌رود و اسکوپی (Scopy) پسوندی است که برای دیدن و بررسی به کار می‌رود. آندوسکوپی روشی برای دیدن اعضای داخلی بدن می‌باشد که امروزه به عنوان یکی از مهم‌ترین و دقیق‌ترین روش‌ها برای تشخیص و همچنین درمان شناخته میشود.
